Radełko – stalowe kółko do uszczelniania poszycia statku.

Raksa – rodzaj karabińczyka.

Reda – obszar wodny znajdujący się przed basenem portowym. Kotwiczą tam statki oczekujące na wejście do portu.

Refowanie – zmiana (zmniejszenie) powierzchni żagla.

Reja – poziome drzewce zamocowane w połowie długości do stengi lub masztu.

Reling – barierka.

Rener – lina stalowa przechodząca przez blok bomu ładowniczego.

Repownia – pomieszczenie na sieci.

Rękawica bosmańska – spełnia rolę naparstka.

Rostry – pokład (ażurowy) mieszczący łodzie ratunkowe.

Roztaklowanie – zdjęcie z okrętu żagle i olinowanie.

Róża wiatrów – rysunkowy schemat (system rumbowy) określający kierunki wiatrów.

Rufa – tył okrętu.

Rumb – kąt stanowiący 1/32 koła – 11, 1/4 stopnia.

Rumpel – drążek przy sterze (zmiana położenia steru).

Rybka – środkowa klepka pokładu.

Rzutka – linka z zamocowanym ciężarkiem do podawania liny.